在1864年，約瑟夫·沃內特正式創立斯太爾公司，時名為約瑟夫和弗朗茨·沃內特公司（Josef und Franz Werndl Company），位于斯太爾市，以生產來福槍械聞名。這或許也是斯太爾靶標LOGO的來歷。
一(yi)戰后，1924年，約瑟(se)夫和弗朗茨·沃內(nei)特公(gong)司(si)（Josef und Franz Werndl Company）更名為(wei)斯太爾股(gu)份公(gong)司(si)（Steyr-Werke AG）后來經(jing)過(guo)多次公(gong)司重組、合并后，成立了(le)斯(si)太爾(er)(er)-戴(dai)姆勒-普赫集團(tuan)（Steyr-Daimler-PuchAG），業務涉及轎車、卡(ka)車、客車、摩(mo)托車、汽油(you)機(ji)(ji)、柴油(you)機(ji)(ji)、變速(su)箱、車轎、農機(ji)(ji)、車輛設(she)計等。產(chan)品搭載從1L的斯(si)太爾(er)(er)50發動(dong)機(ji)(ji)到(dao)2.3L的斯(si)太爾(er)(er)220六缸發動(dong)機(ji)(ji)1983年12月17日，當時的中(zhong)國(guo)重(zhong)型汽(qi)車(che)工業聯營公(gong)司與奧地(di)利斯塔爾(er)(er)公(gong)司簽署了《重(zhong)型汽(qi)車(che)制造(zao)技術(shu)(shu)轉讓合同》，正式宣告中(zhong)國(guo)引(yin)進斯太爾(er)(er)技術(shu)(shu)。引(yin)進項目包括16-40噸斯太爾(er)(er)91系(xi)列中(zhong)型車(che)，配套的ZF變(bian)速箱、轉向器和富勒變(bian)速器等。在此(ci)(ci)合同簽約之后的(de)1993年(nian)，德國曼收(shou)購了奧地利斯(si)太爾商用車(che)方(fang)面85%的(de)股份(fen)。從此(ci)(ci)，斯(si)太爾歸被德國曼所有(you)，這也為后來(lai)中(zhong)(zhong)國重汽(qi)(qi)與(yu)德國曼的(de)合作埋下伏筆。20多(duo)年(nian)來(lai)，斯(si)太爾幾乎成為中(zhong)(zhong)國重型汽(qi)(qi)車(che)的(de)代名詞(ci)，到現(xian)在，中(zhong)(zhong)國的(de)卡車(che)還(huan)有(you)相(xiang)當多(duo)的(de)車(che)輛都(dou)采用斯(si)太爾技術。